Breve Historia del Escultismo en Venezuela
1913
El Scouter Ramón Ocando Pérez organiza unas Patrullas en la ciudad de Maracaibo. Estas Patrullas tuvieron una vida muy breve, por los muchos inconvenientes que en torno a su normal desenvolvimiento ocurrieron. Sin embargo, el Sr. Ramón Ocando Pérez es considerado como el precursor del Escultismo Venezolano, debido a que hasta el momento se desconoce la existencia de Tropa Scout alguna en nuestro país, anterior a 1913.
1914-1917 Entre estos años el Sr. Ramón Ocando Pérez y el Scout inglés Walter Raleigh Douglas organizaron el Movimiento en la ciudad de Maracaibo, Estado Zulia, donde fundaron la Tropa "San Sebastián", que es la más antigua del país.
1926 En 1926 el capitán español Pérez Brihuela organizó una Tropa de Boy Scouts en el Colegio Católico Alemán de Valencia, Estado Carabobo, dicha Tropa tuvo una existencia muy corta debido a la falta de conocimientos de los verdaderos fines del Escultismo, por parte de su fundador.
1927 El 27 de Mayo se constituye en Maracaibo la "Asociación de Boy Scouts del Zulia".
1933-1934

En 1933 el Sr. Henrique Sapene organizó en Caracas la Tropa "San Jorge". Consecuencia del éxito alcanzado por ella fue la posterior fundación de la Tropa "San Carlos" por Enrique Tejera París. El 13 de Junio del mismo año, con la firma del llamado "Pacto Federal", quedó constituida la Federación de Boy Scouts de Venezuela.

Los primeros Estatutos fueron aprobados el 22 de Agosto de 1934 en una Asamblea Nacional presidida por Henrique Sapene como Comisionado Nacional, Marcel Granier Doyeux como Scout-Master, Federico Díaz Legórburu como Asistente al S.M, con Enrique Tejera París como Testigo.

1935

Tras la renuncia del Comisionado Nacional Henrique Sapene, la Federación tuvo como Comisionados Interinos a Enrique Tejera París y Federico Díaz Legórburu. Al finalizar ese año, la Asamblea Nacional de la Federación designó al Capitán Santos M. Rausseo como nuevo Comisionado Nacional.

En este mismo año se eligió Comisionado Nacional a Enrique Tejera París y durante su período la Iglesia Católica Venezolana reconoce a la Federación de Boy Scouts (Exploradores) de Venezuela como única organización Scout Nacional y se crea el Campo-Escuela "El Humo", en el Parque el Encanto, donde se lleva a cabo el primer curso práctico del Badge Nacional de Bosques, hoy la insignia de Madera para Facilitadores del Programa Scout (Scouters).

1936-1938

Por gestiones del Dr. Enrique Tejera G. , Ministro de Educación Nacional para ese año, el General Eleazar López Contreras, Presidente de la República, incluyó en su Programa de Gobierno el apoyo a los Boy Scouts (Gaceta Oficial Nº 18886 del 21 de Febrero de 1936).

En Agosto de ese mismo año fue realizada por el occidente de la República de Colombia (Cúcuta) una gira que tenía como finalidad dar a conocer el Escultismo e incrementarlo en esa región del país, desafortunadamente no logro sus objetivos. Para subsanar esto se estableció en Caracas, en 1937, un organismo denominado "Círculo Técnico de Escultismo", cuyas actividades se extendieron inmediatamente a las ciudades de Maracaibo y Valencia.

El Círculo Técnico de Escultismo (C.T.E.) fue fundado con la intención primordial de canalizar los recursos y energías latentes en la Federación, para lograr el mayor incremento, preparación y bienestar de los Scouts de Venezuela. Desde entonces, hasta su disolución en 1948, el C.T.E fue un organismo de alto perfeccionamiento técnico.

En 1937, una misión Scout presidida por el Comisionado Nacional Cap. Santos M. Rausseo, asistió al Jamboree Mundial celebrado en Vogelenzang, Holanda, en representación de la Federación de Boy Scouts (Exploradores) de Venezuela. En ese mismo año la Federación solicita y obtiene su registro de la Conferencia Scout Mundial, pasando a ser uno de los países miembros de la Organización Mundial del Movimiento Scout (WOSM).

En 1938, el C.T.E. organizó un Curso para Jefes de Unidad en Potrerito, Carrizales, Edo. Miranda, el cual puede ser considerado como el primer curso de adiestramiento formalmente realizado en un Campo-Escuela, en nuestro país.

1940-1941 A fines de 1940, por motivos de salud, renuncia el Comisionado Nacional Rausseo, que fallece poco después, y en una Asambleas Nacional Extraordinaria se nombra al Prof. Armando Alvarez de Lugo como Comisionado Nacional Interino, para ser ratificado en la Asamblea de 1941.
1942 En Agosto de 1942 fue celebrado en la ciudad de Maracaibo el Primer Jamboree Nacional (Campamento Nacional de Patrullas), al cual asistieron Scouts de toda la República.
1943-1945
En los años 1943 y 1944 se realizaron en Barquisimeto y Valencia Conferencias Regionales de Jefes, respondiendo a iniciativas de las Entidades. El 7 de Septiembre de 1945 la Asamblea Nacional reformó los Estatutos, cambiando la designación de Comisionado Nacional por Jefe Scout de Venezuela, siendo elegido el Sr. Federico Díaz Legórburu como Primer Jefe Scout. En 1945 fueron reformados nuevamente los Estatutos (que pasaron a llamarse P.O.R - Política, Organización y Reglamentos) y se adopta la denominación "Asociación de Scouts de Venezuela"
.
1946 Al nivel de la Región Interamericana, el Escultismo Venezolano participó desde los primeros pasos en la creación del Consejo Interamericano de Escultismo, habiéndose desempeñado el cargo de Presidente de ese organismo, cuatro dirigentes venezolanos: Federico Díaz Legórburu, Gustavo J. Vollmer, Luis Esteban Palacios y Rolando González Echemendía. Desde su fundación en 1946, el C.I.E. siempre ha tenido en su directiva a miembros de la Asociación.
1961 En 1961 Venezuela es sede de la V Conferencia Scout Interamericana, la cual se lleva a cabo en el Hotel Humbolt, en Caracas. Para esa fecha era Presidente del C.I.E el Sr. Federico Díaz Legórburu y lo sucedió en el cargo otro venezolano: el Dr. Gustavo J. Vollmer.
1981 Se produce una nueva reforma del P.O.R destinada entre otras cosas, a unificar en uno solo los cargos de Presidente y Jefe Scout, y creando tres grandes áreas de atención: Educación y Método, Operaciones y Finanzas, las cuales rigen hasta la fecha.
1997 Se crea las ramas femeninas dentro de la Asociación Scout y se produce una nueva reforma del uniforme y planes de adelanto.

Los Jefes de la Asociación de Scouts de Venezuela han sido:

1945-1948 Federico Díaz Legórburu
1948-1951 Miguel Ángel Leal B.
1951-1954 Herman Lemke
1954-1960 Federico Díaz Legórburu
1960-1968 Luis Esteban Palacios
1968-1970 Enrique Aristigueta G.
1970-1974 Carlos Omaña
1974-1978 Bernardo Aguilera Ballesteros
1978-1981 Luis Esparza Bracho
1981-1989 Luis Esteban Palacios

1989-

Gustavo Vollmer